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执行器系列

IQ直行程执行器

IQL/IQM系列

产品概述

IQL直行程智能型电动执行机构是在IQ多回转智能型电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。

将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。与阀门配套，组成执行单元，广泛地应用于电站(水电、火电、核电)、油(气)田、

炼油厂、输油(气)管道、钢铁、化工、化肥、制药、印染、制糖、污水处理、供水工程等汽液输送管道的自动控制系统中。

适用于直接带动启闭件做直线运动的阀门（调节阀）.

IQM调节型电动执行机构专为调节功能而设计的蜗杆齿轮,电气控制采用三相固态继电器(SSR),取代了IQ系列的交流接触器(电子机械互锁式).

接受标准4—20MA模拟电流控制信号,每小时启动次数高达1200次,实现高度频繁调节,因调节型电动执行机构频繁启动.

动态制动等特定的工作要求,使的调节型电动执行机构在机械方面要求精密.耐用,同时在电气控制稳定性方面和位置检测

快速响应方面都有着极高的要求. 控制精度在0.5%-3%之间,位置精度可重复性为输出0.02—0.1转.

本产品执行的标准代号及名称： Q/ZTK 01-2008《智能型电动执行机构》

1、智能型电动执行机构的主要特点：

◆ 采用先进的DSP系统，功能强大，精度等级高.

◆ 智能一体化设计，体积小，重量轻。

◆ 执行机构设定可在主电源接通或断开时进行参数设置、行程调试设定.

◆ 采用专业的电流互感器测量力矩值，准确度高，误差率≤5%并可动态监视、显示　过力矩、堵转可报警并提示.

◆ 位置传感器采用非接触式霍尔效应脉冲计数编码系统或18位磁编码计数系统，精度高,耐久使用。

◆ 执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。

◆ 执行机构设定可在主电源接通或断开时进行参数设置、行程调试设定.

◆ 操作菜单: 全英文.全中文.中英文结合的菜单操作和显示，直观明了，通俗易懂。

◆　系统提示执行机构工作的各种状态及信息.并引导操作.

2、智能型电动执行机构的功能：

◆ 行程限位保护功能　　

◆ 力矩限位保护功能　　

◆ 状态指示触点功能

1) 阀门全关 2) 阀门全开 3) 关阀力矩跳断 4) 开阀力矩跳断 5任意位置跳断 6) 正在电动 7)执行器报警

8) 阀门报警 9)紧急信号 10) 本地控制 11) 远程控制 12) 本地停止 13)电池不足　　

◆ 报警状态指示

1) 关阀7秒报警 2) 开阀7秒报警 3)电池电量不足 4) 关阀力矩跳断 5) 开阀力矩跳断

6) 执行器报警 (a电机过热保护.b动力电源缺相 c内部电源故障)

◆　系统提示

1) 电机相线接反 2) 请重新设定阀位

◆ 控制系统报警指示

1) ESD控制:保位.开阀.关阀 2) 远程断线保位.开阀.关阀

◆ 瞬时反向保护功能 ◆ 就地控制点动／自保持选择功能

◆ 三相电源相序自动识别功能 ◆ 关阀方向可选功能

◆ 状态指示触点功能 ◆ 两线控制保护功能

◆ 外部联锁保护功能 ◆ ESD超越保护功能

◆ 遥控器设定功能 ◆ 参数查看功能

◆ 引导操作功能 ◆ 机械过冲制动功能

◆ 数据一键恢复功能 ◆ 窗口正反显示功能

◆ 参数查看功能 ◆ 提供用户信息功能(可定制)

工作原理

IQL/IQM系列多回转智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，

具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时

手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。

多回转智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准4—20MA模拟电流控制信号或开关量控制信号，

同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，

又可以根据联锁控制、两线控制定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转

矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发出正确的指令，

触发交流接触器或三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。

多回转智能型电动执行机构采用非侵入式红外设定，通过遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。

技术参数

◆　输入信号：　　(一) 模拟信号 1). 4-20mA.DC 输入阻抗250Ω

2). 0-10mA.DC 输入阻抗500Ω

　　 (二) 开关量触点控制。

(三)备选的现场总线控制技术

◆　输出信号： (一) 阀位反馈信号：4-20mA.DC 负载阻抗≦750Ω

◆　基本误差： (一)IQ多回转电动执行机构 ≦±1%

　(二) IQL 直行程电动执行机构 ≦±1%

◆　死区 0.1～9.9%可调默认设置为≤0.5%

◆　间隙：　(一) IQM 多回转调节型执行机构 ≤1°

　 (二) IQ多回转标准型阀门电动装置 ≤1°

　(三) IQL 直行程执行机构 ≤1mm

◆　供电电源：　三相三线制，380V.AC±10%， 50Hz±1%

◆　外壳防护等级：IP68

◆　防爆等级：　 (一) 遥控器本安型 ibII BT4

　　(二) 执行机构为隔爆型d II BT4

◆　输出触点容量　： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A

◆　使用环境条件：　(一) 环境温度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)

　 (二) 相对湿度： 5%～98%;

　(三) 大气压力： 86～106kPa;

　(四) 空气介质：周围空气中无腐蚀性气体

◆　抗干扰指标：　1) 外磁场：≤400A/m 50HZ

　　2)共模干扰 250v, 50HZ

　　3)串模干扰：有效值为1v的交流信号

　频率为50Hz，相位0~360°

　　4)静电放电： 4kV

　　 5)电快速瞬间脉冲群：电源端1000v；信号输入端；500V

　　 6)射频干扰：频率80～1000MHZ，试验场强3V/m，距离1m

　　 7)浪涌干扰：1kV

8)绝缘电阻：100mn/500v

详细介绍

IQ直行程 执行器

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